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Drones de surface
Navires de surface autonomes (USV) — conception de coques, propulsion marinisée, pilotes automatiques ArduRover et télémétrie longue portée. Les éclaireurs de la flotte.
En construction
Technologie marine autonome · créé en 2026
Eaux inexplorées. Machines autonomes.
Black Anchor construit des technologies marines pour la recherche et l'exploration en profondeur — drones autonomes de surface, véhicules sous-marins et l'IA qui navigue dans l'inconnu. Nous allons là où les cartes s'arrêtent. Chaque construction est consignée et publiée en ouvert.
Marine dronesAUVMarine AISonarField-tested
Plonger
La Flotte
Nos vaisseaux
Six machines construites pour explorer là où les cartes s'arrêtent — et revenir avec des données.
−50 m
Véhicules sous-marins
Plateformes ROV et AUV — boîtiers sous pression, réseaux de propulseurs, navigation sans GPS. Les machines qui plongent là où aucun plongeur ne peut suivre.
En construction
−100 m
IA marine
Perception et autonomie en mer — détection d'obstacles, planification de missions, fusion de capteurs qui continue de fonctionner quand les conditions se retournent contre vous.
En construction
−200 m
Sonar & acoustique
Détection acoustique, sondeurs, cartographie bathymétrique. Voir dans le noir, en profondeur, là où les caméras sont inutiles et où seul le son dit la vérité.
En construction
−400 m
Électronique marinisée
Résistant au sel, à la pression et aux vibrations — PCB enrobés, connecteurs étanches, conception anti-corrosion. De l'électronique qui survit à la mer.
En construction
−600 m
Expéditions terrain
De la cale sèche à la haute mer — déploiement, récupération, essais en mer et tout ce qui casse au premier voyage. Le terrain, c'est là que l'apprentissage se passe vraiment.
En construction
Journal de bord
Du livre de bord
Journaux de construction, essais en mer et expériences — consignés au fil de l'eau, publiés pour tous.
IA marine
3 MIN READ
10 MAY 2026
Détection de bouées avec YOLO sur Jetson Nano : de la démo au terrain
Entraîner YOLOv8 à détecter des bouées de navigation depuis la caméra d'un USV, déployer sur Jetson Nano et découvrir pourquoi les résultats de démonstration ne se transfèrent jamais directement au terrain.
#ia-marine#computer-vision
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Drones de surface
3 MIN READ
22 APR 2026
ArduRover sur l'eau : réglage d'un USV à propulsion différentielle
De la honte du zig-zag aux lignes droites : réglage paramètre par paramètre d'ArduPilot Rover pour le drone de surface Remora — taux de direction, navigation L1, contrôle de vitesse et ce que le vent fait à tout ça.
#usv#ardupilot
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Sonar & détection
2 MIN READ
15 MAR 2026
Cartographie bathymétrique avec un sondeur à 40€
Peut-on produire des cartes de fond sous-marin utiles avec un module sondeur à bas coût, un GPS et un USV ? La réponse courte : oui, avec des réserves importantes sur la précision.
#sonar#bathymétrie
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Le chantier naval
Sur les stocks
Ce qui est en cours de forge, de test et parfois de naufrage — et les règles qui guident notre navigation.
01
Construire pour la vraie mer
Tout corrode, prend l'eau ou s'encrasse tôt ou tard. On conçoit pour le pire état de mer — houle, sel, encrassement biologique — puis on teste jusqu'à ce que ça tienne.
02
L'autonomie plutôt que le câble
Un câble ou une liaison radio est une chaîne. L'objectif est toujours une machine qui navigue seule — plus profond et plus loin qu'aucun câble ne peut atteindre.
03
Publier le journal
Schémas, échecs, données d'essais en mer. Chaque expédition se termine par une note de recherche ouverte — pour que le prochain équipage aille plus loin que nous.
// statut-construction En direct
BA-01 · Surface drone "Remora"
Sea trialsBA-02 · Micro-AUV "Lamprey"
Pressure testingBA-03 · Sonar buoy network
PCB rev. BBA-04 · Vision autopilot stack
Dataset & training> Journaux d'expédition complets dans Research_
La Vigie
Une dépêche par nouvelle note d'expédition. Nouveaux vaisseaux, plongées ratées, données récupérées — directement depuis l'eau. Sans bruit.
Abandon du navire à tout moment · Pas de tracking