Journal d'expédition ouvert

Journal de bord.

Journaux de construction, rapports d'essais en mer et analyses techniques — drones de surface autonomes, véhicules sous-marins, sonar, acoustique et systèmes de grande profondeur.

Cartographier /

IA marine

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10 MAY 2026

Détection de bouées avec YOLO sur Jetson Nano : de la démo au terrain

Entraîner YOLOv8 à détecter des bouées de navigation depuis la caméra d'un USV, déployer sur Jetson Nano et découvrir pourquoi les résultats de démonstration ne se transfèrent jamais directement au terrain.

#ia-marine#computer-vision

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Drones de surface

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22 APR 2026

ArduRover sur l'eau : réglage d'un USV à propulsion différentielle

De la honte du zig-zag aux lignes droites : réglage paramètre par paramètre d'ArduPilot Rover pour le drone de surface Remora — taux de direction, navigation L1, contrôle de vitesse et ce que le vent fait à tout ça.

15 MAR 2026

Cartographie bathymétrique avec un sondeur à 40€

Peut-on produire des cartes de fond sous-marin utiles avec un module sondeur à bas coût, un GPS et un USV ? La réponse courte : oui, avec des réserves importantes sur la précision.

#sonar#bathymétrie

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Véhicules sous-marins

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08 FEB 2026

Parler sous l'eau : premières expériences avec un modem acoustique DIY

La radio disparaît à quelques centimètres sous la surface. Premières tentatives de communication acoustique sous-marine à bas débit avec des transducteurs piézoélectriques, modulation chirp et beaucoup de déceptions liées aux multi-trajets.

#auv#acoustique

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Véhicules sous-marins

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20 JAN 2026

Concevoir un boîtier sous pression pour 100 m — ce qui a failli couler

Journal de conception d'un boîtier en acrylique pour électronique sous-marine avec joints toriques, traversées de câbles et test de pression — y compris les deux remplissages d'eau non prévus.

#auv#mécanique

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